该数据集包含 300 万对高质地样本，其中 200 万对来自实在场景收罗、100 万对由渲染生成，总限制达 2.71TB。

数据集隐敝Orbbec 335、335L 以及 Intel RealSense D405、D415、D435、D455共6款主流深度相机，是现在开源社区中限制最大的实在场景RGB-D数据集。

业内合计，蚂蚁灵波的这次开源将为具身智能、空间感知和三维视觉等地方提供更丰富、更面临实在行使的数据撑执。

据先容，大阳城(SuncityGroup)蚂蚁灵波此前开源的高精度空间感知模子 LingBot-Depth，恰所以该数据集手脚中枢考试数据。比较业界主流体式 PromptDA 与 PriorDA，LingBot-Depth 在室内场景中的深度量度缺陷裁汰跨越 70%大阳城(SuncityGroup)，在疏淡深度补全等任务中的缺陷裁汰约 47%。